ENGINE_STEGE.0

NISSAN SKYLINE GT-R（RB26DETT） ​


まずはきちんとした基本メンテナンスから。
点火系セット BNR32 BCNR33 BNR34
・コンサルト診断 〇 〇 〇
・エンジン内部の内視鏡チェック 〇 〇 〇
・レーシングプラグ取替 〇 〇 〇
・イグニッションコイル取替 〇 〇 〇
・パワートランジスタ + 配線コネクター取替 〇 〇 ー
・クランク角センサー + 配線コネクター取替 〇 〇 〇
・コイルサブハーネス取替 〇 〇 〇
  ￥193,000（税別） ￥199,000（税別） ￥134,000（税別）
吸気系セット BNR32 BCNR33 BNR34
・コンサルト診断 〇 〇 〇
・エアフィルター交換 〇 〇 〇
・エアフロメーター＋配線コネクター取替 〇 〇 〇
・スロットルセンサー取替 〇 〇 〇
  ￥89,000（税別） ￥89,000（税別） ￥89,000（税別）
その他 BNR32 BCNR33 BNR34
・Gセンサー ￥198,000（税別） ￥151,000（税別） ―

GRID_R34 デジタル ヨーレート センサー
R34 GTR Digital Yaw Rate sensor
品番：DYAWR34V　￥42,592（税抜）

R34 V-Spec アクティブLSD用 Digital Yaw Rate sensorは、最新の半導体Yawセンサーをデジタル制御し、LSD効果の立ち上がり時間の短縮と、LSD効果の長時間持続を実現しました。
車両の制御状態と4WDシステム（E-TS PRO）の制御条件、足回りやブレーキとの相互安定性をテストのうえ、プロドライバー、レーサーによるフィードバックにより最適なプログラムセッティングがされています。
MCUのプログラムにより圧倒的なトラクション性能の実現により、タイトコーナーなどで積極的にアクセルが踏めるようになります。
デジタルGセンサーやデジタルIMUセンサー同様、最新のMEMS半導体加速度センサーの使用とA/D高速サンプリング、MCUプログラム制御により、純正センサーに比べ高速な反応速度実現しています。
純正のYawセンサーを取り外し、Digital Yaw Rate sensorを装着します。（納期：1~2日）
GRID_アテーサE-TS デジタルIMUセンサー
BNR32・品番：DIMUR32￥42,592（税抜）
BCNR33・品番：DIMUR33　￥42,592（税抜）
BNR34・品番：DIMUR34　￥42,592（税抜）

Gセンサーの届かない領域へ・・・IMU 慣性計測装置（英語: inertial measurement unit）
GTRの純正Ｇセンサーは　約30年前に開発されたアナログ式のセンサーです。
Ｇセンサー（加速度センサー）は、加減速や左右のG（加速度）に応じて出力します。
特にアテーサ初期の32GTR系は、ケース内でオイル漬けの金属製の振り子が揺れる量を計るため、反応速度が遅く、揺り返しなども生じるために精度が限定的でした。そのため、スタート時に大きなタイムラグを生じて4WD化したり、コーナの出口でやっとフロントトルクがかかったりするなど、初期反応の遅れや動作の遅延が顕著でした。

デジタルＧセンサーは　最新のMEMS（Micro Electro Mechanical Systems）センサー（シリコン基板上に微細加工技術によって集積化したセンサー）を採用することにより、リアルタイムなレスポンスと高い精度を実現しました。

最新のIMU技術
IMUは、航空機や新型車の姿勢制御に使用される、動体の姿勢変化を検出する新しい技術です。
新型の「デジタルIMUセンサー」は、Gセンサーの「加減速のG、横Ｇ」が発生してから反応する弱点を補うため、前後のピッチ、左右のロール、ドリフトのヨーを検出する「ジャイロセンサー」を追加し、6DoF(6自由度) IMUセンサーとしました。

例えば、スタートはテールが沈んでから加速しますが、ジャイロはG変化より早く、テールが沈むピッチの変化で加速を検出できます。コーナーリングでは車体の左右の傾き「ロール」、さらに車体が進行方向を変える「ヨー」の変化や、横滑りの「ドリフト状態」も判断することが可能です。

ジャイロセンサーだけでは

、加速度（G）を測ることができません。
従来のGセンサーとジャイロセンサーをコンビネーションして「車体の振る舞いを検出するIMU」とすることにより、車両の姿勢変化も利用する「リアルタイムで高精度な、従来にない４ＷＤアテーサ制御」が実現しました。

発進加速時のより早い４WDへの移行、ハードブレーキ時のより早い４WDへの移行と維持、加速から減速への変化に追従する4WD制御。ステアリング操作のロールにも追従する素早いフロントトルク変化、ドリフト状態判断による4WDへの移行など、従来では不可能だった4WD制御が実現しました。
デジタルIMUセンサーは車種にあわせて最適化されています。
また、従来とは異なる制御を行っているため、調整式アテーサコントローラーと併用しないで下さい。
デジタルIMUセンサーのメンテナンスにつきましては、それぞれ販売されている各社様にお問い合わせください。（純正Gセンサーのコネクターと同じ形状か確認して下さい）